1、PIN针自动插针；

2、IGBT模块焊接治具自动传送；

3、设备自适应3*3=9个模块（315根针）&3*5=15个模块（345根针）两种IGBT模块焊接治具；

4、插针节拍：0.5秒/根（三通道并行）；

5、CCD检测PIN针插入效果；

6、具备补插针功能。